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内容简介：
本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。
书籍目录：
序
前言
章 线性控制系统的状态空间描述
节 控制系统的状态空间表达式
第二节 系统微分方程转化为状态空间表达式
第三节 传递函数与状态空间表达式的相互转换
第四节 状态方程的线性变换
第五节 离散系统的状态空间表达式
第六节 M ATLAB用于状态空间描述
习题
第二章 线性控制系统的状态空间分析
节 线性连续系统的状态空间分析
第二节 状态转移矩阵的几种算法
第三节 线性离散系统的状态空间分析
第四节 MATLAB用于状态空间分析
习题
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性
节 线性连续系统的能控性
第二节 线性连续系统的能观测性
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性
第四节 对偶原理
第五节 系统的结构分解
第六节 能控标准形和能观测标准形
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析一
习题
第四章 控制系统的稳定性
节 李雅普诺夫稳定性定义
第二节 李雅普诺夫稳定性定理
第三节 线性系统李亚普诺夫稳定性分析
第四节 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析
第五节 基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析
习题
第五章 状态反馈和状态观测器
节 线性控制系统的状态反馈和输出反馈
第二节 闭环系统的极点配置
第三节 线性控制系统的解耦
第四节 状态观测器
第五节 状态反馈和状态观测器的应用
第六节M ATLAB用于极点配置和状态观测器
习题
附录1 矩阵的基本运算
附录2 MATLAB应用简介
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础——状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。
本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。
网站评分
书籍多样性：9分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：6分
使用便利性：7分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：4分
加载速度：3分
安全性：7分
稳定性：9分
搜索功能：5分
下载便捷性：3分
下载点评
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下载评价
- 网友 权***颜： ( 2024-12-27 18:41:59 )
下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的
- 网友 仰***兰： ( 2024-12-21 07:27:34 )
喜欢！很棒！！超级推荐！
- 网友 常***翠： ( 2025-01-08 15:11:58 )
哈哈哈哈哈哈
- 网友 国***舒： ( 2024-12-23 02:51:26 )
中评，付点钱这里能找到就找到了，找不到别的地方也不一定能找到
- 网友 冷***洁： ( 2025-01-11 09:16:10 )
不错，用着很方便
- 网友 濮***彤： ( 2024-12-25 11:01:42 )
好棒啊！图书很全
- 网友 温***欣： ( 2024-12-31 02:39:17 )
可以可以可以
- 网友 林***艳： ( 2024-12-26 13:17:39 )
很好，能找到很多平常找不到的书。
- 网友 索***宸： ( 2024-12-27 22:06:22 )
书的质量很好。资源多
- 网友 陈***秋： ( 2024-12-26 21:04:54 )
不错，图文清晰，无错版，可以入手。
- 网友 马***偲： ( 2024-12-31 00:00:28 )
好 很好 非常好 无比的好 史上最好的
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：7分
主题深度：7分
文字风格：9分
语言运用：4分
文笔流畅：7分
思想传递：4分
知识深度：9分
知识广度：5分
实用性：8分
章节划分：4分
结构布局：3分
新颖与独特：8分
情感共鸣：5分
引人入胜：7分
现实相关：6分
沉浸感：9分
事实准确性：6分
文化贡献：3分