“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论（第四版） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率响应法、线性系统的根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析、线性系统状态空间法和基于MATLAB的控制系统分析。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论状态空间法的基本内容。*后一章介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。

目录章自动控制概述 节自动控制和自动控制技术 第二节自动控制系统的组成及分类 第三节自动控制理论概要 第四节控制系统的计算机辅助分析与设计 第二章控制系统的数学模型 节控制系统的微分方程 第二节控制系统的传递函数 第三节控制系统框图 第四节控制系统的信号流图 第三章线性系统的时域分析法（ 节系统的时域性能指标 第二节一阶系统的时域分析 第三节二阶系统的时域分析 第四节高阶系统的时域分析 第五节线性系统的稳定性分析 第六节线性系统的稳态误差分析 第四章线性系统的频率响应法 节频率特性概述 第二节极坐标图 第三节对数坐标图 第四节控制系统稳定性分析第五节闭环系统的频率特性 第六节频域指标与时域指标的关系 第五章线性系统的根轨迹法 节根轨迹的基本概念 第二节绘制根轨迹的基本规则 第三节广义根轨迹 第四节控制系统的根轨迹分析方法 第五节根轨迹法工程应用实例 第六章控制系统的校正 节校正方法和校正装置 第二节频率响应法校正 第三节局部反馈校正 第四节复合控制校正 第五节根轨迹法校正 第七章离散控制系统 节离散控制系统概述 第二节采样过程与采样定理 第三节保持器 第四节z变换理论 第五节线性差分方程 第六节脉冲传递函数 第七节离散系统的时域分析 第八节频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用 第九节离散系统的校正 第八章非线性系统分析 节非线性系统概述 第二节描述函数法 第三节相平面法 第九章线性系统状态空间分析法 节线性系统的状态空间描述 第二节线性系统状态方程的解 第三节线性系统的能控性和能观性 第四节线性定常系统的状态反馈与状态观测器 第五节线性控制系统的稳定性 第十章基于MATLAB的控制系统分析 节MATLAB编程基础 第二节基于MATLAB的控制系统分析 第三节直流他励电动机调速控制综合实验 附录Ⅰ常用函数的拉普拉斯变换和z变换表340附录Ⅱ部分练习题参考答案341参考文献362

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前言

本书是根据高等院校电气工程自动控制理论课程教学大纲编写的。该书初由中国电力出版社在1998年出版,2002年修订出版第二版,2007年重新编写第三版作为“普通高等教育‘十一五’规划教材”出版。此次作为“‘十三五’普通高等教育本科规划教材”重新编写修订,在保留原版特色及广泛征求意见和建议的基础上,更加注重了理论与实际的结合,突出了工程应用举例;增加了第十章,加强了MATLAB的仿真及应用。本书由陈青教授主编,并编写第二、三章;、四章由张利副教授编写,第五章由贾春娟副教授编写,第六章由高湛军副教授编写,第七章由朱常青副教授编写,第八、九章由李霞副教授编写,第十章由贠志皓副教授编写。全书由山东大学文锋教授及贾光辉副教授主审。本书可作为高等学校电气工程、工业自动化及相近专业的教学用书,也可供电气自动化工程技术人员学习参考。书中不当之处,敬请读者批评指正。编 者2017年3月第二版前言本书是根据高等学校电气工程及工业自动化类专业自动控制理论教学大纲编写的。该书自1998年由中国电力出版社出版以来,在多所工科院校使用,根据广大师生在教学中的体会及教学改革的需要,在此次修订中,充分考虑到教学计划的变更和学生考研的要求,并注意到工科类专业教学的特点,特别注重了基本概念、基本原理和基本工程方法的讲述,在理论综述和公式推导中,尽量精选内容,用经典例题代替一般性文字的叙述,增加例题和练习题的数量,加强工程技术方法的分析和训练;练习题按章分为基本型(A 类)练习,供学生作业练习之用;提高型(B类)练习,是带有一定技巧性和综合性的题目,多选自全国重点大学考研试题汇编,供高水平学生复习考研之用。练习题后附有部分参考答案,便于读者自学。参加本书编写的有:山东大学贾光辉(、五章)、济南大学黄明键(第二章)、山东理工大学李素玲(第三章)、山东大学文锋(第四、六、九章)、山东科技大学常青(第七章)、山东大学张利(第十章),第八章由张利与贾光辉合编。本书由文锋教授、贾光辉副教授主编,李素玲副教授与张利副教授任副主编。全书由山东轻工业学院常易康教授主审。本书可作为高等学校电气工程、工业自动化及相近专业的教科书,也可供电气自动化工程类技术人员学习参考。限于编者水平,书中不足之处在所难免,恳请读者批评指正。编 者2002年1月第三版前言本书是根据高等院校电气工程自动控制理论课程教学大纲编写的。该书初由中国电力出版社在1998年出版。2002年修订出版第二版以来,已在多所工科院校使用。此次作为“十一五”规划教材考虑重新编写,广泛征求了兄弟院校授课教师及学生的意见和建议,突出以下特点。(1)结合电力系统及工业自动化方面工程类专业的实际,注重对自动控制的基本概念、基本原理及基本工程方法的讲述,并从应用角度考虑力求简明扼要、通俗易懂。(2)在理论综述和公式推导中,尽量精选内容,并用经典例题代替一般性步骤的叙述,加强工程技术方法的分析和训练。(3)为提高读者的工程技能,增加了例题和练习题的数量,并将其按章分为两种类型。基本型(A 类题),供教师布置作业和学生基本练习;提高型(B类题),带有一定技巧和综合性的题目,多选自重点大学考研试题汇编,可供学生考研复习参考。书后附有部分参考答案,便于读者自学。(4)在每章后设有相应的MATLAB仿真实验内容,可使读者掌握自动控制理论在工程及实验中的应用方法,以提高工程计算和仿真能力。本书由文锋教授和陈青教授主编,贾光辉副教授和张利副教授担任副主编。其中,、四章由文锋教授编写,第二、三章由陈青教授编写,第五章由贾光辉副教授编写,第八、九章由李霞副教授编写,第七章由朱常青副教授编写,第六章由高湛军博士编写。每章后的MATLAB仿真内容由张利副教授编写。全书由华中科技大学涂光瑜教授和山东大学张荣祥教授主审,在审阅过程中提出了很多有价值的意见和建议,在此表示衷心的感谢!限于编者水平和经验,书中难免有不当之处,敬请读者批评指正。编 者2007年11月