【全2册】老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战+PLC编程手册西门子三菱欧姆龙PLC编程 PLC编程及应用工控技术人员学习 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战

定价

88.00

出版社

化学工业出版社

出版时间

2023年04月

开本

作者

页数

ISBN编码

9787122424372

内容介绍

本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的接线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。对重点和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。

目录

篇 西门子S7-200 SMART PLC编程

章 西门子S7-200 SMART PLC的硬件 002

1.1 认识PLC 002

1.1.1 PLC是什么 002

1.1.2 PLC的应用范围 003

1.2 S7-200 SMART PLC概述 003

1.2.1 西门子S7系列模块简介 003

1.2.2 S7-200 SMART PLC的产品特点 005

1.3 S7-200 SMART CPU模块及其接线 006

1.3.1 S7-200 SMART CPU模块的介绍 006

0101-CPU模块的接线 008

1.3.2 S7-200 SMART CPU模块的接线 008

1.4 S7-200 SMART PLC扩展模块及其接线 010

0102-数字量模块的接线 011

1.4.1 数字量输入和输出扩展模块 011

0103-模拟量模块的接线 012

1.4.2 模拟量输入和输出扩展模块 012

1.4.3 其他扩展模块 014

0104-S7-200 SMART扩展模块的地址分配 016

1.5 输入和输出点配置 016

1.5.1 模块的地址分配 016

1.5.2 输入和输出点配置 017

第2章 西门子S7-200 SMART PLC编程软件使用入门 019

2.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介与下载 019

2.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介 019

0201-安装STEP7-Micro/WIN SMART软件 020

2.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的下载 020

2.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的使用 020

2.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的打开 020

2.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的界面介绍 021

2.2.3 创建新工程

027

2.2.4 保存工程

028

2.2.5 打开工程

028

0202-系统块的使用 030

2.2.6 系统块 030

0203-程序调试 038

2.2.7 程序调试 038

2.2.8 交叉引用 040

2.2.9 工具 041

0204-软件中使用快捷键 042

2.2.10 帮助菜单 042

2.2.11 使用快捷键 042

0205-用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目 043

2.3 用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目 043

0206-仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用 051

2.4 仿真软件的使用 051

2.4.1 仿真软件简介 051

2.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用 051

第3章 西门子S7-200 SMART PLC的编程语言 053

3.1 S7-200 SMART PLC的编程基础知识 053

3.1.1 数据的存储类型 053

3.1.2 元件的功能与地址分配 055

0301-PLC的三个运行阶段 056

3.1.3 STEP7中的编程语言 061

3.2 位逻辑指令 061

3.2.1 基本位 作指令 061

3.2.2 置位/复位指令 063

0302-边沿触发指令的应用 064

3.2.3 置位优先和复位优先双稳态触发器指令（SR/RS） 064

3.2.4 边沿触发指令 064

0303-电动机的单键启停 065

3.2.5 取反指令(NOT) 066

3.3 定时器与计数器指令 066

3.3.1 定时器指令 066

0304-定时器及其应用——气炮 068

0305-鼓风机的控制程序讲解 070

3.3.2 计数器指令 072

3.3.3 基本指令的应用实例 076

0306-综合应用之三级皮带的控制 082

3.4 功能指令 085

3.4.1 比较指令 085

3.4.2 数据处理指令 087

0307-MOVE指令编写星三角启动控制程序 090

3.4.3 移位与循环指令 091

3.4.4 算术运算指令 095

0308-将英寸转换成厘米 105

3.4.5 功能指令的应用 109

0309-用气动比例调压阀控制气压 113

3.5 中断与子程序及其应用 114

3.5.1 子程序调用指令 115

3.5.2 中断指令 117

第4章 逻辑控制编程的编写方法 121

4.1 顺序功能图 121

4.1.1 顺序功能图的画法 121

4.1.2 梯形图编程的原则 127

4.2 逻辑控制的梯形图编程方法 130

4.2.1 利用“启保停”编写梯形图程序 130

4.2.2 利用复位和置位指令编写逻辑控制程序

132

0401-利用MOVE指令编写逻辑控制程序 133

4.2.3 利用MOVE指令编写逻辑控制程序

133

第2篇 西门子、三菱伺服驱动系统入门

第5章 伺服驱动系统的结构及其系统原理 138

5.1 伺服系统概述 138

5.1.1 伺服系统的概念 138

5.1.2 伺服系统的应用场合 140

5.1.3 伺服系统的行业应用 142

5.1.4 主流伺服系统品牌 143

5.2 伺服驱动器主要元器件 143

5.3 伺服驱动器 148

5.3.1 交—直—交变换简介 148

5.3.2 变频变压的原理 149

5.3.3 正弦脉宽调制波的实现方法 151

5.3.4 交—直—交伺服驱动器的主电路 153

5.3.5 伺服驱动器的控制电路 155

5.4 伺服电动机 156

5.4.1 直流伺服电动机 156

5.4.2 交流伺服电动机 158

5.4.3 偏差计数器和位置增益 159

5.5 编码器 161

5.5.1 编码器简介 161

5.5.2 增量式编码器 162

5.5.3 值编码器 162

5.5.4 编码器应用 163

第6章 西门子SINAMICS V90伺服驱动系统接线与参数设置 164

6.1 西门子伺服系统介绍 164

6.2 SINAMICS V90伺服驱动系统 165

6.2.1 SINAMICS V90伺服驱动器 165

6.2.2 SINAMICS V90伺服电动机 168

0601-SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线 169

6.3 SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线 169

6.3.1 SINAMICS V90伺服系统的强电回路接线 169

0602-SINAMICS V90伺服系统的参数介绍 170

6.3.2 SINAMICS V90伺服系统的控制回路接线 170

6.4 SINAMICS V90伺服系统的参数 173

6.4.1 SINAMICS V90伺服系统的参数概述 173

6.4.2 SINAMICS V90伺服系统的参数说明 174

6.5 SINAMICS V90伺服系统的参数设置 182

6.5.1 用基本 作面板（BOP）设置SINAMICS V90伺服系统的参数 182

0603-SINAMICS V90伺服系统的参数设置 185

6.5.2 用V-ASSISTANT软件设置SINAMICS V90伺服系统的参数 185

第7章 三菱MR-J4伺服驱动系统接线及参数设置 189

0701-MR-J4伺服系统主回路的接线 189

7.1 三菱MR-J4伺服系统的主回路接线 189

7.1.1 MR-J4伺服系统的硬件功能 189

7.1.2 MR-J4伺服驱动器主回路的接口 189

7.1.3 伺服驱动器的主电路接线 189

7.1.4 伺服驱动器和伺服电动机的连接 192

7.2 三菱MR-J4伺服系统控制电路接线 193

7.2.1 MR-J4伺服驱动器的接口 193

7.2.2 数字量输入电路的接线 196

7.2.3 数字量输出电路的接线 200

7.2.4 位置控制模式脉冲输入方法 202

7.2.5 外部模拟量输入电路的接线 204

7.2.6 模拟量输出电路的接线 204

7.2.7 编码器输出电路的接线 205

7.3 驱动器常用参数 206

7.3.1 驱动器功能参数简介 206

7.3.2 基本设定参数 207

7.3.3 增益、滤波器调整设定参数 216

7.3.4 扩展设定参数 218

7.3.5 I/O设定参数 222

0702-MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的参数设置 226

7.4 MR-J4/MR-JE伺服系统的参数设置 226

7.4.1 用 作单元设置三菱伺服系统参数 226

7.4.2 用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数 228

第3篇 西门子、三菱伺服驱动系统工程应用

第8章 西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的速度控制及应用 230

8.1 运动控制基础知识 230

8.1.1 伺服系统的控制模式 230

8.1.2 三环控制 230

0801-基于数字量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制 232

8.2 基于数字量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制 232

8.3 基于模拟量输入端子实现MR-J4/MR-JE速度控制 235

8.4 S7-200 SMART PLC通过现场总线与SINAMICS V90通信实现速度控制 238

8.4.1 PROFIdrive通信介绍 238

8.4.2 SINAMICS通信报文类型 238

8.4.3 SINAMICS通信报文解析 239

0802-S7-200 SMART PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90实现速度控制 241

8.4.4 S7-200 SMART PLC通过IO地址控制SINAMICS V90 实现速度控制 241

0803-S7-200 SMART通过指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90实现速度控制 248

8.4.5 S7-200 SMART通过指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90实现速度控制 248

第9章 西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统的位置控制及应用 250

9.1 S7-200 SMART PLC的原点回归及指令应用 250

9.1.1 脉冲当量和电子齿轮比 251

9.1.2 运动控制中的指令向导法硬件配置 252

9.1.3 原点回归指令AXISx_LDPOS和AXISx_RSEEK的应用

263

9.2 S7-200 SMART PLC位置控制轴移动相关指令及应用 268

9.2.1 点动轴指令AXISx_MAN的应用

268

9.2.2 运动轴转到所需位置指令AXISx_GOTO的应用 269

0901-S7-200 SMART PLC对MR-J4/MR-JE伺服系统的外部脉冲位置控制 271

9.3 S7-200 SMART PLC对MR-J4/MR-JE伺服系统的外部脉冲位置控制应用 271

9.4 通信在SINAMICS V90位置控制中的应用 274

9.4.1 S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN实现回参考点 274

9.4.2 S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN实现定位 283

0章 伺服驱动系统的转矩控制及参数读写 286

1001-MR-J4/MR-JE伺服系统转矩控制 286

10.1 MR-J4/MR-JE伺服系统转矩控制 286

10.1.1 MR-J4/MR-JE伺服系统的转矩控制方式的接线 286

10.1.2 MR-J4/MR-JE伺服系统的转矩控制应用举例 288

10.2 MR-J4/MR-JE伺服系统转矩限制 289

10.3 S7-200 SMART PLC读写SINAMICS V90轴参数及应用 291

10.3.1 直接用通信报文读写参数 291

10.3.2 用指令块读写参数 294

10.3.3 用库指令SINA_PARA_S读写参数 295

1章

西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统调试 300

11.1 SINAMICS V90伺服系统的调试 300

11.1.1 用BOP调试SINAMICS V90伺服系统 300

11.1.2 用V-ASSISTANT软件调试SINAMICS V90伺服系统 301

1101-SINAMICS V90伺服系统的一键优化 305

11.1.3 SINAMICS V90伺服系统的一键优化 305

11.1.4 SINAMICS V90伺服系统的实时自动优化 306

11.2 MR-J4/MR-JE伺服系统的调试 307

11.2.1 MR-J4/MR-JE伺服系统的测试运行 307

1102-MR-J4/MR-JE伺服系统的一键式调整 310

11.2.2 MR-J4/MR-JE伺服系统的一键式调整 310

参考文献 312

PLC编程手册

定价

168.00

出版社

化学工业出版社

出版时间

2022年01月

开本

16

作者

向晓汉 主编

页数

805

ISBN编码

9787122385697

内容介绍

本书从PLC编程基础出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和欧姆龙CP1系列PLC的编程和工程应用。全书共分为五个部分，前三部分主要讲解4种常用PLC的硬件和接线、编程软件的使用和PLC的编程语言；第四部分为 应用篇，主要讲解PLC的编程方法与调试、PLC的通信、PLC在过程控制和运动中的应用；第五部分为PLC的工程应用案例。

本书采用双色图解，内容全面丰富，重点突出，且注重实用性，几乎每章都配有典型的实用案例，大部分实例都有详细的软、硬件配置清单，并配有接线图和程序，读者可以模仿学习。对重点和复杂内容还配有100多个微课视频，方便读者学习。

本书可供从事PLC编程及应用的工控技术人员学习和参考，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。

目录

篇　西门子PLC 编程及应用

章 西门子S7-1200 PLC 的硬件 2

1.1　西门子S7-1200 PLC 概述 2

1.1.1　西门子PLC 简介 2

1.1.2　西门子S7-1200 PLC 的性能特点 4

1.2　西门子S7-1200 PLC 常用模块及其接线4

1.2.1　西门子S7-1200 PLC 的CPU 模块及其接线 5

1.2.2　西门子S7-1200 PLC 数字量扩展模块及其接线 10

1.2.3　西门子S7-1200 PLC 模拟量模块14

1.2.4　西门子S7-1200 PLC 信号板及其接线19

1.2.5　西门子S7-1200 PLC 通信模块 20

1.2.6　其他模块21

第2 章 西门子S7-1500 PLC 的硬件 22

2.1　西门子S7-1500 PLC 的性能特点22

2.2　西门子S7-1500 PLC 常用模块及其接线23

2.2.1　电源模块23

2.2.2　西门子S7-1500 PLC 的CPU 模块及其附件24

2.2.3　西门子S7-1500 PLC 信号模块及其接线31

2.2.4　西门子S7-1500 PLC 通信模块41

2.2.5　西门子S7-1500 PLC 工艺模块及其接线41

2.2.6　西门子S7-1500 PLC 分布式模块43

2.3　西门子S7-1500 PLC 的硬件安装44

2.3.1　硬件配置45

2.3.2　硬件安装46

2.3.3　接线48

第3章 TIA博途（Portal）软件使用入门 50

3.1　TIA博途（Portal）软件简介50

3.1.1　初识TIA博途（Portal）软件50

3.1.2　安装TIA博途软件的软硬件条件52

3.1.3　安装TIA博途软件的注意事项53

3.1.4　安装和卸载TIA博途软件53

3.2　TIA Portal视图与项目视图60

3.2.1　TIA Portal视图结构60

3.2.2　项目视图60

3.2.3　项目树62

3.3　创建和编辑项目63

3.3.1　创建项目63

3.3.2　添加设备65

3.3.3　编辑项目（打开、保存、另存为、关闭和删除）66

3.4　CPU参数配置68

3.4.1　常规69

3.4.2　PROFINET接口69

3.4.3　启动74

3.4.4　循环75

3.4.5　通信负载75

3.4.6　系统和时钟存储器75

3.4.7　系统诊断77

3.4.8　显示77

3.4.9　保护78

3.4.10　系统电源79

3.4.11　连接资源80

3.4.12　地址总览80

3.5　西门子S7-1500 PLC的I/O参数的配置80

3.5.1　数字量输入模块参数的配置81

3.5.2　数字量输出模块参数的配置83

3.5.3　模拟量输入模块参数的配置84

3.5.4　模拟量输出模块参数的配置85

3.5.5　在“设备概览”选项卡中进行模块参数的配置87

3.6　编译、下载、上传和检测87

3.6.1　编译87

3.6.2　下载89

3.6.3　上传 93

3.6.4　硬件检测 96

3.7　软件编程 98

3.7.1　一个简单程序的输入和编译98

3.7.2　使用快捷键100

3.8　打印和归档101

3.8.1　打印101

3.8.2　归档103

3.9　用TIA博途软件创建一个完整的项目104

3.10　使用帮助111

3.10.1　查找关键字或者功能111

3.10.2　使用帮助112

3.11　安装支持包和GSD文件113

3.11.1　安装支持包113

3.11.2　安装GSD文件114

第4章 西门子S7-1200/1500 PLC的编程语言 116

4.1　西门子S7-1200/1500 PLC的编程基础知识116

4.1.1　数制116

4.1.2　数据类型118

4.1.3　西门子S7-1200/1500 PLC的存储区126

4.1.4　全局变量与区域变量132

4.1.5　编程语言132

4.2　变量表、监控表和强制表的应用133

4.2.1　变量表133

4.2.2　监控表137

4.2.3　强制表140

4.3　位逻辑运算指令141

4.4　定时器和计数器指令151

4.4.1　IEC定时器151

4.4.2　SIMATIC定时器161

4.4.3　IEC计数器165

4.4.4　SIMATIC计数器168

4.5　移动 作指令170

4.6　比较指令174

4.7　转换指令176

4.8　数学函数指令179

4.9　移位和循环指令189

4.10　字逻辑运算指令196

4.11　实例198

4.11.1　电动机的控制198

4.11.2　定时器和计数器应用203

第5章 西门子S7-1200/1500 PLC的程序结构 209

5.1　TIA博途软件编程方法简介209

5.2　函数、数据块和函数块210

5.2.1　块的概述210

5.2.2　函数（FC）及其应用211

5.2.3　数据块（DB）及其应用216

5.2.4　PLC定义数据类型（UDT）及其应用220

5.2.5　函数块（FB）及其应用222

5.3　多重背景225

5.3.1　多重背景的简介225

5.3.2　多重背景的应用226

5.4　组织块（OB）及其应用230

5.4.1　中断的概述230

5.4.2　启动组织块及其应用232

5.4.3　主程序（OB1）232

5.4.4　循环中断组织块及其应用233

5.4.5　时间中断组织块及其应用234

5.4.6　延时中断组织块及其应用236

5.4.7　硬件中断组织块及其应用238

5.4.8　错误处理组织块239

5.5　实例240

第2篇　三菱PLC编程及应用

第6章 三菱FX系列PLC的硬件 246

6.1　三菱可编程控制器简介246

6.1.1　三菱可编程控制器系列246

6.1.2　三菱FX系列可编程控制器的特点247

6.2　三菱FX系列PLC基本单元及其接线247

6.2.1　三菱FX系列PLC基本单元介绍247

6.2.2　三菱FX系列PLC基本单元的接线249

6.3　三菱FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线253

6.3.1　三菱FX系列PLC扩展单元及其接线253

6.3.2　三菱FX系列PLC扩展模块及其接线257

6.4　三菱FX系列PLC的模拟量模块及其接线258

6.4.1　三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）258

6.4.2　三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）264

6.4.3　三菱FX系列PLC模拟量输入输出模块267

第7章 三菱FX系列PLC的编程软件GX Works 270

7.1　GX Works编程软件的安装270

7.1.1　GX Works编程软件的概述270

7.1.2　GX Works编程软件的安装271

7.1.3　GX Works编程软件的卸载274

7.2　GX Works编程软件的使用275

7.2.1　GX Works编程软件工作界面的打开275

7.2.2　创建新工程276

7.2.3　保存工程276

7.2.4　打开工程276

7.2.5　改变程序类型278

7.2.6　程序的输入方法278

7.2.7　连线的输入和删除281

7.2.8　注释281

7.2.9　程序的复制、修改与清除284

7.2.10　软元件查找与替换286

7.2.11　常开常闭触点互换288

7.2.12　程序转换290

7.2.13　程序检查290

7.2.14　程序的下载和上传291

7.2.15　远程 作（RUN/STOP）294

7.2.16　在线监视295

7.2.17　当前值更改295

7.2.18　设置密码296

7.2.19　仿真 298

7.2.20　PLC诊断299

7.3　用GX Works建立一个完整的项目300

第8章 三菱FX系列PLC的指令及其应用 307

8.1　三菱FX系列PLC的编程基础307

8.1.1　数制307

8.1.2　编程语言简介307

8.1.3　三菱FX系列PLC内部软组件309

8.1.4　存储区的寻址方式320

8.2　三菱FX系列PLC的基本指令321

8.2.1　输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）321

8.2.2　触点的串联指令（AND、ANI）321

8.2.3　触点并联指令（OR、ORI）322

8.2.4　脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）323

8.2.5　脉冲输出指令（PLS、PLF）323

8.2.6　置位与复位指令（SET、RST）325

8.2.7　逻辑反、空 作与结束指令（INV、NOP、END）326

8.3　基本指令应用326

8.3.1　单键启停控制（乒乓控制）326

8.3.2　定时器和计数器应用327

8.3.3　取代特殊继电器的梯形图330

8.3.4　电动机的控制331

8.4　三菱FX系列PLC的功能指令339

8.4.1　功能指令的格式340

8.4.2　传送指令341

8.4.3　程序流指令343

8.4.4　四则运算指令346

8.4.5　移位和循环指令349

8.4.6　数据处理指令350

8.4.7　高速处理指令352

8.4.8　方便指令353

8.4.9　外部I/O设备指令354

8.4.10　外部串口设备指令355

8.4.11　浮点数运算指令356

8.4.12　触点比较指令358

8.5　功能指令应用实例360

8.6　步进梯形图指令370

8.7　模拟量模块相关指令应用实例372

8.7.1　FX2N-4AD模块372

8.7.2　FX2N-4DA模块373

8.7.3　FX3U-4AD-ADP模块376

8.7.4　FX3U-3A-ADP模块378

第3篇　欧姆龙PLC编程及应用

第9章 欧姆龙CP1系列PLC的硬件 382

9.1　欧姆龙CP1系列PLC382

9.1.1　欧姆龙CP1系列PLC模块简介382

9.1.2　欧姆龙CP1系列PLC的性能特点383

9.2　欧姆龙CP1系列PLC的CPU模块及其接线383

9.2.1　欧姆龙CP1系列PLC的 CPU模块383

9.2.2　欧姆龙CP1L系列PLC的CPU的接线388

9.3　欧姆龙CP1系列PLC的扩展模块391

9.3.1　数字量I/O扩展模块391

9.3.2　模拟量I/O扩展模块393

9.3.3　其他扩展模块396

9.4　电源需求计算398

9.4.1　 大I/O配置398

9.4.2　电源需求计算398

0章 欧姆龙CP1系列PLC编程软件CX-One 399

10.1　CX-One软件包的介绍399

10.2　CX-Programmer编程软件的安装400

10.2.1　CX-Programmer编程软件概述400

10.2.2　CX-Programmer编程软件的安装步骤401

10.3　CX-Programmer的使用405

10.3.1　CX-Programmer软件的打开405

10.3.2　CX-Programmer软件的界面介绍406

10.3.3　创建新工程 415

10.3.4　保存工程 416

10.3.5　打开工程 416

10.3.6　程序调试416

10.3.7　交叉引用表420

10.3.8　地址引用421

10.3.9　帮助菜单421

10.4　用CX-Programmer创建一个完整的工程421

10.5　CX-Simulator仿真软件426

10.5.1　仿真软件简介426

10.5.2　仿真软件CX-Simulator的使用426

1章 欧姆龙CP1系列PLC的指令及其应用 428

11.1　欧姆龙CP1系列PLC的编程基础知识428

11.1.1　数据的存储类型428

11.1.2　I/O 存储器区域地址的 方法428

11.1.3　欧姆龙 PLC 的编程语言432

11.2　基本逻辑指令433

11.2.1　时序输入指令433

11.2.2　时序输出指令438

11.3　定时器与计数器指令442

11.3.1　定时器指令442

11.3.2　计数器指令449

11.3.3　基本指令的应用实例453

11.4　功能指令460

11.4.1　比较指令461

11.4.2　数据传送指令464

11.4.3　移位与循环指令471

11.4.4　算术运算指令476

11.4.5　时钟及相关指令489

11.5　欧姆龙CP系列 PLC的时序控制指令及其应用496

11.5.1　NOP和END指令496

11.5.2　IL和ILC指令496

11.5.3　JMP和JME指令497

11.5.4　循环指令498

11.5.5　工序步进控制指令499

11.6　欧姆龙CP1系列PLC的子程序及其应用500

11.6.1　子程序指令501

11.6.2　功能块及其应用504

11.6.3　欧姆龙CP1系列PLC的中断功能508

11.6.4　欧姆龙CP1系列PLC的中断指令510

11.6.5　欧姆龙CP1系列PLC的定时模式中断512

11.6.6　欧姆龙CP1系列PLC的直接输入模式中断514

第4篇　PLC编程 应用

2章 PLC的编程方法与调试 518

12.1　功能图与编程原则518

12.1.1　功能图的画法518

12.1.2　梯形图编程的原则524

12.2　逻辑控制的梯形图编程方法525

12.2.1　经验设计法525

12.2.2　功能图设计法 527

12.3　西门子S7-1200/1500 PLC的调试方法537

12.3.1　程序信息537

12.3.2　交叉引用540

12.3.3　比较功能541

12.3.4　用变量监控表进行调试543

12.3.5　用监控表进行调试547

12.3.6　用强制表进行调试550

12.3.7　使用PLCSIM软件进行调试552

12.3.8　使用Trace跟踪变量557

3章 PLC的通信及其应用 561

13.1　通信基础知识561

13.1.1　通信的基本概念561

13.1.2　PLC网络的术语解释562

13.1.3　RS-485标准串行接口564

13.1.4　OSI参考模型565

13.2　现场总线概述566

13.2.1　现场总线的概念566

13.2.2　主流现场总线的简介566

13.2.3　现场总线的特点567

13.2.4　现场总线的现状567

13.2.5　现场总线的发展568

13.3　PROFIBUS 通信及其应用568

13.3.1　PROFIBUS 通信概述568

13.3.2　西门子S7-1500 PLC与ET200MP的PROFIBUS-DP通信 570

13.3.3　西门子S7-1500 PLC与西门子S7-1500 PLC之间的PROFIBUS-DP通信574

13.4　以太网通信及其应用582

13.4.1　以太网通信基础582

13.4.2　西门子S7-1500 PLC的以太网通信方式585

13.4.3　西门子S7-1500 PLC之间的OUC通信及其应用586

13.4.4　西门子S7-1500 PLC与西门子S7-1200 PLC之间的OUC通信（TCP）及其应用593

13.4.5　西门子S7-1500 PLC之间的S7通信及其应用599

13.4.6　西门子S7-1500 PLC与西门子S7-1200 PLC之间的Modbus TCP通信及其应用606

13.5　PROFINET IO通信及其应用614

13.5.1　PROFINET IO通信基础614

13.5.2　西门子S7-1200 PLC与分布式IO模块的PROFINET IO通信及其应用614

13.5.3　S7-1200 PLC之间的PROFINET IO通信及其应用620

13.6　串行通信及其应用624

13.6.1　S7-1200 PLC与S7-1200 PLC之间的Modbus RTU通信624

13.6.2　西门子S7-1200 PLC之间的自由口通信630

13.7　三菱FX系列PLC的N:N网络通信及其应用634

13.7.1　相关的标志和数据寄存器的说明635

13.7.2　参数设置635

13.7.3　实例讲解636

13. 8　无协议通信及其应用　637

13.8.1　无协议通信基础637

13.8.2　 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX系列PLC之间的无协议通信638

13.9　CC-Link通信及其应用　　641

13.9.1　CC-Link家族641

13.9.2　CC-Link通信的应用642

13.10　PLC与变频器通信及其应用　649

13.10.1　 西门子S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器之间的USS通信649

13.10.2　三菱FX3U PLC与 FR-E740变频器之间的PU通信656

4章 PLC在运动控制中的应用 660

14.1　运动控制基础660

14.1.1　运动控制简介660

14.1.2　伺服控制简介660

14.2　西门子S7-1200/1500 PLC的运动控制功能及其应用662

14.2.1　西门子S7-1200/1500 PLC的运动控制功能662

14.2.2　西门子S7-1200/1500 PLC的运动控制指令663

14.2.3　西门子S7-1200 PLC的运动控制应用——速度控制666

14.2.4　西门子S7-1500 PLC的运动控制应用——位置控制672

14.2.5　西门子S7-1200 PLC的PWM功能689

14.3　三菱FX3U系列PLC的运动控制功能及其应用692

14.3.1　三菱FX系列PLC的运动控制功能介绍692

14.3.2　三菱FX系列PLC的高速脉冲输出指令应用693

14.3.3　三菱FX系列PLC运动控制应用——速度控制695

14.3.4　三菱FX PLC运动控制应用——位置控制698

14.4　欧姆龙CP1系列PLC的运动控制功能及其应用701

14.4.1　欧姆龙CP1系列PLC运动控制功能介绍702

14.4.2　欧姆龙CP1系列PLC的高速脉冲输出指令应用703

14.4.3　欧姆龙CP1系列PLC运动控制应用707

5章 PLC在过程控制中的应用 711

15.1　PID控制简介711

15.1.1　PID控制原理简介711

15.1.2　PID控制器的参数整定 714

15.1.3　PID指令简介716

15.2　用西门子S7-1500 PLC对电炉进行温度控制717

6章 高速计数器功能及其应用 726

16.1　西门子S7-1200/1500 PLC的高速计数器及其应用726

16.1.1　西门子S7-1200/1500 PLC高速计数器的简介726

16.1.2　西门子S7-1200 PLC高速计数器的应用731

16.1.3　西门子S7-1500 PLC高速计数器的应用738

16.2　三菱FX系列PLC的高速计数器及其应用744

16.2.1　三菱FX系列PLC高速计数器的简介744

16.2.2　三菱FX系列PLC高速计数器的应用746

16.3　欧姆龙CP1系列PLC的高速计数器及其应用749

16.3.1　欧姆龙CP1系列PLC高速计数器的简介749

16.3.2　高速计数器指令754

16.3.3　CP1 PLC高速计数器的应用759

第5篇　PLC编程工程实践

7章 PLC工程应用 764

17.1　送料小车自动往复运动的PLC控制 764

17.2　刨床的PLC控制773

17.3　剪切机的PLC控制783

17.4　物料搅拌机的PLC控制795

参考文献 805

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