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本书是普通高等教育“十一五”*规划教材，内容主要包括汽车轮胎力学基础、汽车纵向动力学（含动力性、制动性、通过性、燃料经济性）、汽车振动学基础、汽车横向动力学（含操纵稳定性、汽车列车动力学、汽车行驶行为分析）。

本书供高等学校汽车服务工程专业师生教学使用，亦可供从事汽车服务工程、汽车运用工程、汽车工程的技术人员阅读参考。

章　绪论

　节　汽车使用性能

　第二节　汽车动力学基础

第二章　地面轮胎力学

　节　概述

　第二节　轮胎与路面接触区的分布

　第三节　车轮载荷

　第四节　切向力和切向滑移

　第五节　侧滑、侧向力和回正力矩

　第六节　轮胎侧倾的影响

　第七节　回正力矩

　第八节　轮胎典型力学特性

第三章　汽车燃油经济性

节　汽车燃油经济性的评价指标

第二节　汽车燃油经济性的影响因素

第四章　汽车行驶动力学

节　车轮动载荷

第二节　发动机、变速器、变矩器特性

第三节　汽车动力性

第四节　驱动和制动

第五节　驱动和制动的俯仰现象

第六节　汽车制动性能评价指标

第七节　汽车制动过程分析一

第八节　提高汽车制动性的方法

第五章　汽车事故力学

节　事故力学基础

第二节　碰撞规律

第三节　碰撞动力学

第四节　碰撞方程

第五节　功能原理

第六节　汽车碰撞

第七节　碰撞模型中的相关因素

第六章　汽车横向动力学

节　汽车操纵稳定性

第二节　汽车列车操纵稳定性

第三节　稳态转向行驶操纵性

第四节　稳态回转时车轮的载荷分配

第七章　汽车通过性

节　概述

第二节　汽车通过性评价指标和几何参数

第三节　软路面的物理机械特性

第四节　汽车倾覆失效

第五节　汽车通过性的影响因素

第八章　汽车振动与平顺性

　节　汽车平顺性

　第二节　汽车振动系统模型

　第三节　影响汽车平顺性的结构因素

　第四节　汽车平顺性试验

参考文献

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第二章 地面轮胎力学

　　节 概述

　轮胎将汽车与道路联系起来，使汽车能在道路上行驶。

　 地面轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间的关系，主要任务是建立数学模型来描述轮胎的力学特性。轮胎的基本功能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩、减轻振动以及保证转向稳定性。

　　轮胎模型分为两种。一种是物理模型，即通过对轮胎结构和形变的数学描述，建立剪切力和回正力矩与相应参数的函数关系；另一种是依据物理模型建立的经验公式，它是通过对轮胎模型的力学特性实验数据进行回归分析，从而将轮胎的力学特性通过含有拟合参数的公式有效地表达出来。

汽车运动依赖于轮胎所受的力，例如，纵向制动或驱动力、侧偏力和侧倾力、回正力矩及翻转力矩等。它们是滑转（移）率、侧偏角、侧倾角、垂直载荷、道路摩擦系数和汽车运动速度等参数的函数。

　 轮胎的结构、材料和力学特性对汽车动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、通过性以及平顺性等都有较大影响。

　 轮胎力学主要研究轮胎受力、变形和运动响应之间的关系，因此，轮胎力学特性是决定汽车运动特性的重要因素。

　 本章主要从影响汽车运动的角度，介绍轮胎在地面上的接触印迹和压力分布、车轮的基本垂直载荷、车轮的切向和侧向受力与滑移、轮胎与路面的摩擦和附着、轮胎的回正与侧倾以及轮胎的侧偏力学特性等轮胎力学基础。

　　第二节 轮胎与路面接触区的分布

　一、轮胎—道路接触面

　 轮胎接地区承担着各种行驶行为（加速、转弯、制动等）、各种路面条件下（干、湿、冰等）轮胎与路面之间的载荷转换，因此轮胎的接地特性便成为轮胎研究的一个重点内容。由于充气轮胎是由帘线、橡胶、钢丝圈等组成的，正常工作状态下受力条件复杂，其结构分析涉及材料本构关系非线性、几何非线性及轮胎与地面接触非线性等问题，使得对轮胎各种力学性能的精确分析非常困难。目前，国内外对该问题的研究主要是采用实验和数值分析方法。

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书籍介绍

《汽车理论》内容主要包括汽车轮胎力学基础、汽车纵向动力学（含动力性、制动性、通过性、燃料经济性）、汽车振动学基础、汽车横向动力学（含操纵稳定性、汽车列车动力学、汽车行驶行为分析）。

《汽车理论》供高等学校汽车服务工程专业师生教学使用，亦可供从事汽车服务工程、汽车运用工程、汽车工程的技术人员阅读参考。