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『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦，於全球賣出超過四千萬片，麻雀雖小但五臟俱全，其強大功能讓你能建置各種軟硬體整合的實務應用，涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。

本書從了解和購買 Raspberry Pi 開始，一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業系統與設定，而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控制它。接著，本書將帶讀者了解 Linux 系統及 Python 語言入門，替後面的豐富應用鋪好路：你能用 MicroPython 語言控制 Pico 開發板，用 Node-RED 打造 IoT 儀表板，或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車系統等等。

從一片小小的單板電腦，玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整合的 Python 程式設計，你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來！

本書特色

樹莓派 3／樹莓派 4 適用

從零學 Linux 系統與 Python 基礎

架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器

用 Python/MicroPython 控制 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發板

以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識

活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件

透過 Node-RED 打造物聯網儀表板並連結 TensorFlow.js 手勢辨識

打造你的 AIoT 及自駕車智慧系統，體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人

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第1章 認識樹莓派

1-1 認識樹莓派

1-2 樹莓派的型號

1-3 樹莓派的硬體規格

1-4 樹莓派的硬體配件

1-5 你需要知道的背景知識

第2章 購買、安裝與設定樹莓派

2-1 購買樹莓派與周邊裝置

2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡

2-3 啟動 Raspberry Pi OS

2-4 設定 Raspberry Pi OS

2-5 網路連線與藍牙裝置

第3章 Raspberry Pi OS 基本使用

3-1 認識Linux、終端機和桌面環境

3-2 使用Raspberry Pi OS 桌面環境

3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹.

3-4 Raspberry Pi OS 選項設定

3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令

3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案

第4章 Linux 系統管理

4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令

4-2 Linux 的常用指令

4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令

4-4 Linux 作業系統的目錄結構

4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式

4-6 安裝中文輸入法

第5章 使用樹莓派架設伺服器

5-1 架設 Web 伺服器

5-2 安裝 PHP 開發環境

5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統

5-4 架設 FTP 伺服器

第6章 開發 Python 程式

6-1 認識 Python 語言

6-2 在樹莓派開發 Python 程式

6-3 Python 變數與運算子

6-4 Python 流程控制

6-5 Python 函數與模組

6-6 Python 清單與字串

第7章 GPIO 硬體介面

7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳

7-2 Python 的 GPIO 模組

7-3 數位輸出與輸入

7-4 類比輸出

7-5 類比輸入

7-6 Sense HAT 擴充板

第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發板

8-1 認識 Arduino Uno 開發板

8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境

8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式

8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式

8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊

第9章 Raspberry Pi Pico 開發板與 MicroPython 語言

9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板

9-2 MicroPython 語言的基礎

9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式

9-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板

第10章 Pi 相機模組與串流視訊

10-1 認識樹莓派的相機模組

10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組

10-3 在終端機使用相機模組

10-4 使用Python 操作相機模組

10-5 在樹莓派建立串流視訊

10-6 使用外接USB 網路攝影機

第11章 AI 實驗範例（一）：電腦視覺 AI 辨識 - OpenCV YOLO

11-1 建立與管理 Python 虛擬環境

11-2 在樹莓派安裝 OpenCV

11-3 OpenCV 的基本使用

11-4 AI 實驗範例：OpenCV 人臉辨識

11-5 AI 實驗範例：OpenCV YOLO 物體辨識

第12章 AI 實驗範例（二）：進階電腦視覺 AI 辨識 - TensorFlow MediaPipe CVZone

12-1 Google MediaPipe 機器學習框架

12-2 CVZone 電腦視覺套件

12-3 TensorFlow Lite 物體辨識

12-4 AI 實驗範例：辨識剪刀、石頭和布的手勢

12-5 AI 實驗範例：TensorFlow Lite Webcam 即時物體辨識

第13章 IoT 實驗範例：溫溼度監控與 Node-RED

13-1 認識 IoT 物聯網

13-2 Web 介面的 GPIO 控制

13-3 物聯網實驗範例：溫溼度監控與 ThingSpeak

13-4 物聯網實驗範例：使用 Node-RED

第14章 AIoT 實驗範例：Node-RED TensorFlow.js

14-1 認識 TensorFlow.js

14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用

14-3 AIoT 實驗範例：Node-RED COCO-SSD

14-4 AIoT 實驗範例：Node-RED 與Teachable Machine

第15章 硬體介面實驗範例（一）：樹莓派 WiFi 遙控視訊車

15-1 認識樹莓派智慧車

15-2 樹莓派的直流馬達控制

15-3 再談 Python 的 Flask 框架

15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車

第16章 硬體介面實驗範例（二）：樹莓派 AI 自駕車

16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤

16-2 打造自動避障和物體追蹤車

16-3 車道自動偵測系統

16-4 打造樹莓派AI 自駕車

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