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墨海书舟 -西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通+SIMATIC S7-1500与

本书资料更新时间：2025-01-20 20:05:37

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西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通+SIMATIC S7-1500与书籍详细信息

ISBN：9787111653486
作者：暂无作者
出版社：暂无出版社
出版时间：2021-02
页数：暂无页数
价格：220.20
纸张：胶版纸
装帧：平装-胶订
开本：16开
语言：未知
丛书：暂无丛书
TAG：暂无
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更新时间：2025-01-20 20:05:37

内容简介：

ISBN编号: 9787122400413书名: 西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通定价: 99.00元

ISBN：9787111653486 SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南（第2版）定价149元

商品名称：

西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通

营销书名：

详细掌握西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程，博途软件、案例丰富

作者：

北岛李工编

定价：

99.00

ISBN：

978-7-122-40041-3

关键字：

西门子plc;SCL语言编程;博途软件;

重量：

716克

出版社：

化学工业出版社

开本：

装帧：

平

出版时间：

2022年01月

版次：

页码：

347

印次：

本书帮助读者系统学习西门子SCL编程语言，书中案例的硬件基于西门子S7-1200/1500系列PLC，软件基于博途开发环境。本书分三部分：入门篇、进阶篇和高级篇。入门篇介绍了S7-1200/1500的硬件环境、PLC工作原理及SCL编程的基本概念；进阶篇介绍了SCL编程的复杂数据类型、扩展指令、工艺对象等，包含大量实用案例讲解；高级篇介绍如何使用C#语言编写TCP及UDP通信的控制台程序，并实现与PLC的通信。本书从基础到进阶再到高级，带领读者循序渐进地学习西门子SCL编程方法和技巧。

书中附有视频讲解，读者扫描二维码即可观看学习。

本书适合电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

李杰，上海申克机械有限公司，高级调试工程师，本人从事电气自动化工作近10年，熟悉电气自动化的选型、设计及PLC编程调试。

曾主管设计并调试某公司的水果深加工自动化生产线；

曾在某汽车厂调试自动化加液设备及燃油密封检测设备；

在工程项目中使用过西门子S7-300/400，S7-1200，S7-1500及S7-200 smart系列PLC，有比较丰富的经验。

一篇入门篇 001

1章 S7-1200/1500硬件介绍 001

1.1 西门子SIMATIC S7-1200 PLC概述 001

1.2 S7-1200的CPU模块 003

1.2.1 CPU模块概述 003

0101-CPU 1214FC介绍 004

1.2.2 CPU 1214C AC/DC/Relay 004

1.3 S7-1200的数字量模块 007

1.3.1 数字量输入模块 007

1.3.2 数字量输出模块 009

1.4 S7-1200的模拟量模块 010

1.4.1 模拟量输入模块 010

1.4.2 模拟量输出模块 012

1.5 西门子SIMATIC S7-1500 PLC概述 013

1.6 S7-1500的CPU模块 015

1.6.1 CPU模块概述 015

1.6.2 CPU 1515-2PN模块 017

1.7 S7-1500/ET 200MP的数字量模块 019

1.7.1 数字量输入模块 019

1.7.2 数字量输出模块 019

1.7.3 数字量故障安全模块 021

1.8 S7-1500/ET 200MP的模拟量模块 023

1.8.1 模拟量输入模块 023

1.8.2 模拟量输出模块 027

1.9 S7-1500/ET 200MP的组件 029

1.9.1 导轨 029

1.9.2 U形连接器 029

1.9.3 前连接器 029

1.9.4 电源端子 030

2章 PLC的工作原理与存储方式 031

2.1 PLC的工作原理 031

2.1.1 PLC的程序结构 031

2.1.2 CPU的工作模式 031

2.2 CPU的存储器 033

2.2.1 装载存储器 033

2.2.2 工作存储器 033

2.2.3 保持存储器 034

2.2.4 系统存储器 034

2.3 SIMATIC存储卡 035

2.3.1 SIMATIC存储卡简介 035

0201-SIMATIC存储卡介绍 035

2.3.2 SIMATIC存储卡的安装 036

2.3.3 SIMATIC存储卡的工作模式 037

2.3.4 使用SIMATIC存储卡更新CPU固件 037

2.4 在线查看存储器的使用情况 038

3章 TIA博途软件开发环境 039

3.1 TIA博途平台简介 039

3.2 程序编辑器介绍 042

3.3 SCL编辑器的常规设置 043

3.3.1 高亮显示关键字 043

3.3.2 新添加块的设置 044

3.4 创建SCL函数块或函数 045

3.5 SCL代码编辑器 045

3.6 SCL编辑器使用技巧 046

3.6.1 使用区间指令将代码分区 046

3.6.2 使用书签快速定位代码 047

4章 TIA博途软件应用实例 049

4.1 创建示例程序 049

0401-创建示例程序 049

4.2 项目的编译、下载与在线监控 053

0402-项目程序的下载与在线监控 053

4.3 程序的比较 054

0403-程序在线与离线比较 055

4.4 项目的归档与恢复 055

0404-项目的归档与恢复 056

4.5 使用项目参考功能 056

0405-使用项目参考功能 056

5章 S7-1200/1500的软件架构与编程 057

5.1 作系统与用户程序 057

5.2 作系统的接口——组织块 058

5.2.1 组织块的分类 058

0501-组织块(Organization Block)介绍 059

5.2.2 程序循环组织块 059

5.2.3 启动组织块 059

5.2.4 延时中断组织块 059

5.2.5 循环中断组织块 059

5.2.6 硬件中断组织块 060

5.2.7 时间错误中断组织块 060

5.2.8 诊断错误中断组织块 060

5.2.9 插拔中断组织块 060

5.2.10 机架或子站故障组织块 061

5.2.11 日期时间中断组织块 061

5.2.12 状态中断组织块 061

5.2.13 更新中断组织块 061

5.2.14 配置中断组织块 061

5.2.15 运动控制插补器组织块 061

5.2.16 运动控制伺服组织块 061

5.2.17 运动控制伺服前调组织块 061

5.2.18 运动控制伺服后调组织块 062

5.3 用户程序的基本单位——程序组织单元 062

5.3.1 函数 062

0502-函数(FC)介绍 062

5.3.2 函数块 063

0503-函数块(FB)及其背景数据块的介绍 063

5.3.3 数据块 064

0504-全局数据块(Global DB)介绍 064

0505-背景数据块介绍 066

0506-多重背景数据块介绍 067

5.4 编程指导 068

5.4.1 模块化程序设计 068

5.4.2 程序组织单元的命名规则 068

5.4.3 代码注释的推荐格式 069

6章 SCL语言 070

6.1 SCL语言与PLC国际编程标准 070

6.1.1 SCL语言简介 070

6.1.2 PLC国际编程标准——IEC 61131-3简介 071

6.2 SCL语言的特点和优势 071

6.3 先睹为快：SCL编程实现按钮控制指示灯 072

6.3.1 硬件/软件环境及电气图纸 072

0601-TIA博途实例-电气图纸 073

6.3.2 程序代码示例 073

0602-TIA博途实例-程序讲解 075

0603-LED灯实际效果演示 075

7章 SCL编程的基本概念 076

7.1 基本数据类型 076

7.1.1 布尔型 076

7.1.2 整数类型 076

7.1.3 实数类型 077

7.1.4 定时器时间值类型 078

7.1.5 日期时间类型 079

7.1.6 字符与字符串类型 081

7.1.7 位字符串类型 082

7.2 变量与常量 083

7.2.1 变量概述 083

7.2.2 变量的命名规则 083

7.2.3 变量的声明 084

7.2.4 预定义变量——ENO 084

7.2.5 常量概述 085

7.2.6 常量的声明 085

7.3 表达式 086

7.3.1 算术表达式 086

7.3.2 关系表达式 087

7.3.3 逻辑表达式 087

7.4 运算符及其优先级 088

7.5 语句 088

7.5.1 语句概述 088

7.5.2 赋值语句 088

7.5.3 条件语句（IF） 089

7.5.4 选择语句（CASE） 090

7.5.5 循环语句 091

7.5.6 跳转语句 094

7.6 代码的注释 095

8章 SCL基本指令及其应用 096

8.1 沿信号检测指令 096

8.1.1 上升沿信号检测指令 096

0801-上升沿信号检测 096

8.1.2 下降沿信号检测指令 097

8.2 定时器指令 097

8.2.1 脉冲定时器（TP）指令 097

0802-脉冲定时器示例 099

8.2.2 延时接通定时器（TON）指令 099

0803-延时接通定时器示例 100

8.2.3 延时断开定时器（TOF）指令 100

0804-延时断开定时器示例 101

8.2.4 保持型延时接通定时器（TONR）指令 101

0805-保持型延时接通定时器示例 102

8.2.5 复位定时器（RESET_TIMER）指令 102

8.2.6 定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令 103

8.3 计数器指令 103

8.3.1 加计数器指令 103

8.3.2 减计数器指令 104

8.3.3 加/减计数器指令 105

8.4 数学指令 106

8.4.1 正弦指令 106

8.4.2 余弦指令 106

8.4.3 平方指令 106

8.4.4 大值指令 107

8.4.5 小值指令 107

8.5 读写存储器指令 107

8.5.1 PEEK指令 107

8.5.2 POKE指令 108

8.6 移动指令 110

8.6.1 MOVE_BLK指令 111

8.6.2 UMOVE_BLK指令 111

8.6.3 FILL_BLK指令 111

8.6.4 UFILL_BLK指令 112

8.7 转换指令 112

8.7.1 类型转换指令 112

8.7.2 取整指令 112

8.7.3 归一化指令——NORM_X 113

8.7.4 比例缩放指令——SCALE_X 114

8.8 字逻辑指令 115

8.8.1 解码（DECO）指令 115

8.8.2 编码（ENCO）指令 115

8.9 移位指令 116

8.9.1 右移（SHR）指令 116

8.9.2 左移（SHL）指令 116

8.9.3 循环右移（ROR）指令 117

8.9.4 循环左移（ROL）指令 117

9章 SCL基本编程实例 118

9.1 电机启停控制 118

0901-电机启停控制-电气图纸讲解 119

0902-电机启停控制-程序讲解 120

0903-电机启停控制-实际演示 120

9.2 用不同的频率控制蜂鸣器 120

0904-不同频率控制蜂鸣器发声-电气图纸讲解 121

0905-不同频率控制蜂鸣器发声-程序讲解 122

0906-不同频率控制蜂鸣器发声-实际演示 123

9.3 空压机的延时关闭 124

0907-空压机延时关闭-电气图纸讲解 124

0908-空压机延时关闭-程序讲解 126

0909-空压机延时关闭-实际演示 126

9.4 移动单元位置计算 126

0910-移动单元位置计算-电气图纸讲解 127

0911-移动单元位置计算-程序讲解 128

0912-移动单元位置计算-实际演示 128

9.5 获取模拟量温湿度传感器的值 129

0913-模拟量温湿度传感器-电气图纸讲解 129

0914-模拟量温湿度传感器-程序讲解 130

0915-模拟量温湿度传感器-实际演示 131

9.6 BCD码转换成整数 131

0916-BCD码转换成整数 132

9.7 位字符串的提取与组合 133

0917-位字符串的提取与组合 133

二篇进阶篇 135

10章 S7-1200/1500复杂数据类型 135

10.1 数组 135

10.1.1 数组概述 135

10.1.2 数组的声明 136

10.1.3 数组元素的引用 136

10.2 指针 136

10.2.1 基本概念 136

10.2.2 Pointer类型 137

10.2.3 Any类型 138

10.2.4 Variant类型 139

10.3 结构体 139

10.3.1 结构体及其声明 139

10.3.2 结构体变量的引用 140

10.4 用户自定义类型 141

10.4.1 基本概念 141

10.4.2 用户自定义类型变量的声明及引用 142

10.5 系统数据类型 142

11章 SCL扩展指令 143

11.1 日期时间指令 143

11.1.1 时间加减指令 143

11.1.2 时钟读写指令 144

1101-读写CPU系统时钟 145

11.2 字符串作指令 146

11.2.1 获取字符串当前长度 146

11.2.2 获取字符串大长度 146

11.2.3 读取字符串左侧字符 146

11.2.4 读取字符串右侧字符 147

11.2.5 读取字符串中间字符 147

11.2.6 插入字符串 148

11.2.7 替换字符串 148

11.3 中断指令 149

11.3.1 硬件中断的绑定与解绑 149

11.3.2 循环中断的设置与查询 150

11.3.3 日期时间中断的设置与启用 152

11.3.4 延时中断的启用与取消 155

11.4 配方管理 156

11.4.1 配方概述 156

11.4.2 配方相关数据块 157

11.4.3 配方导出指令 158

1102-如何导出配方数据 159

11.4.4 配方导入指令 161

1103-如何导入配方数据 162

11.4.5 读配方指令 164

1104-读取配方数据 165

11.4.6 写配方指令 165

1105-写入配方数据 166

11.5 诊断指令 166

11.5.1 读取IO设备的名称 166

1106-读取IO设备名称 166

11.5.2 读取IO设备信息 168

1107-读取IO设备信息 168

11.5.3 读取IO设备的状态 170

1108-读取IO设备状态 170

11.5.4 读取标识及维护数据 172

1109-读取标识及维护数据 174

12章 SCL编程进阶实例与技巧 175

12.1 通用函数库 175

12.1.1 基本介绍 175

12.1.2 下载与安装 175

1201-LGF通用函数库的下载及安装 175

12.1.3 LGF函数介绍——脉冲继电器 176

1202-LGF脉冲继电器 177

12.1.4 LGF函数介绍——频率发生器 178

1203-LGF频率发生器 178

12.1.5 LGF函数介绍——环型存储区 179

1204-LGF环型存储区函数 179

12.2 自己编程实现沿信号检测 181

12.3 自己编程实现双稳态触发器 182

12.4 自己编程实现减计数器 184

12.5 自己编程实现定时采样 186

12.6 自己编程实现数据块复制 188

12.7 自己编程计算设备运行时间 189

12.8 间接寻址 192

12.8.1 变量的覆盖访问（AT） 192

12.8.2 变量的片段访问（SLICE） 192

12.8.3 PEEK/POKE 194

12.9 SCL源代码作 195

12.9.1 导出源代码 195

12.9.2 导入源代码 195

12.10 SCL程序加密保护 196

12.11 创建自己的全局库 196

1205-创建自己的全局库 197

13章 SCL工艺功能及其应用 198

13.1 高速计数器 198

13.1.1 高速计数器概述 198

13.1.2 S7-1200的高速计数器 198

13.1.3 S7-1200的高速计数器指令 200

13.1.4 S7-1500的高速计数器模块 204

13.1.5 实例1：CPU 1214FC获取编码器的数据 208

1301-编码器-高速计数器电气图纸讲解 209

1302-编码器例程程序讲解 211

13.1.6 实例2：高速计数器当前值的断电保存 211

1303-保存高速计时器当前值 211

13.2 脉宽调制（PWM） 213

13.2.1 脉宽调制概述 213

13.2.2 S7-1200的PWM资源 213

13.2.3 S7-1200 PWM的组态与控制 214

13.2.4 S7-1500的PWM资源 216

13.2.5 S7-1500 PWM的组态与控制 216

1304-PWM组态及程序讲解 216

13.2.6 SCL实例：CPU 1214FC使用PWM实现电机调速 220

1305-EPLAN电气图纸讲解 220

13.3 PID控制 223

13.3.1 开环系统与闭环系统 223

1306-PWM控制电机调速-实际延时 223

13.3.2 PID控制器 224

13.3.3 S7-1200/1500 PID指令介绍 224

1307-PID指令及其组态 224

13.3.4 PID工艺对象 226

13.3.5 实例：CPU 1214C使用PID控制水罐的温度 227

13.4 运动控制 232

13.4.1 运动控制概述 232

13.4.2 S7-1200的PTO资源 236

13.4.3 S7-1500/ET 200MP的TM PTO4模块 236

13.4.4 S7-1200/1500的运动轴与工艺对象 238

1308-运动轴工艺对象介绍 238

13.4.5 S7-1200/1500的运动控制指令 241

13.4.6 实例：CPU 1214FC控制步进电机进行对定位 252

1309-步进电机-接线图讲解 254

1310-步进电机运动控制-工艺对象讲解 256

1311-步进电机控制-回原点 258

1312-步进电机运动控制-程序讲解 261

1313-步进电机运动控制-实例演示 261

14章 SCL通信功能及其应用 262

14.1 串行通信 262

14.1.1 串行通信概述 262

14.1.2 S7-1200的串口通信模块及信号板 264

1401-CM 1241 RS232模块外观介绍 264

1402-CB 1241 RS485外观及安装介绍 267

14.1.3 S7-1500/ET 200MP串口通信模块 268

14.1.4 点对点通信指令 270

1403-串口指令SEND_PTP&RCV_PTP数据收发演示 270

1404-CM 1241 RS232固件更新 278

14.1.5 SCL实例：CPU 1214FC与串口助手通信 279

1405-CM1241使用通用串行指令与串口助手通信 279

14.2 Modbus-RTU通信 281

14.2.1 Modbus简介 281

14.2.2 S7-1200/1500的Modbus-RTU指令 283

14.2.3 Modbus协议的数据模型和地址模型 287

14.2.4 SCL实例：CPU 1214FC通过Modbus-RTU协议读取温度传感器的数值 289

1406-CB 1241 RS485读取温度传感器EPLAN电气图纸讲解 289

1407-CB 1241 RS485读取温度传感器 291

14.3 以太网通信 292

14.3.1 S7-1200/1500的以太网接口及连接资源 292

14.3.2 S7通信 293

1408-S7通信连接硬件组态 296

1409-CPU ST20和CPU 1214FC的通信讲解 299

14.3.3 TCP通信 303

1410-创建一个TCP通信函数块ComTCP 309

14.3.4 Modbus TCP通信 312

1411-Modbus-TCP服务器和客户端程序介绍 321

1412-Modbus-TCP通信实例演示 321

14.3.5 UDP通信 321

1413-创建一个UDP通信的函数块comUDP 325

14.4 PROFINET通信 328

14.4.1 PROFINET协议简介 328

14.4.2 PROFINET IO控制器与IO设备 329

14.4.3 实例：构建一个PROFINET IO系统 330

1414-构建一个PRFINET IO系统 330

14.4.4 智能设备（I-Device） 332

14.4.5 实例：CPU ST20作为CPU 1214FC的智能设备 332

14.5 Web服务器应用 335

14.5.1 Web服务器功能介绍 335

14.5.2 标准Web服务器 337

1415-Web服务器功能介绍 337

三篇高级篇 339

15章高级语言C#与SCL的程序应用实例 339

15.1 C#语言简介 339

15.2 使用C#创建一个TCP服务器程序myTCPServer 340

15.3 使用myTCPServer与函数块FB5005_ComTCP通信 343

1501-myTCPServer与函数块 FB5005_ComTCP通信 343

15.4 使用C#创建一个UDP通信程序myUDPTalker 343

15.5 使用myUDPTalker与函数块FB5006_ComUDP通信 346

1502-myUDPTalker与函数块FB5006_ComUDP通信 346

附录 ASCII码表 347

无

ISBN编号: 9787111653486

书名: SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南

作者: 无

定价: 149.00元

是否是套装: 否

出版社名称: 机械工业出版社

SIMATIC S7-1500 PLC自动化系统通过集成大量的新功能和新特性，具有卓越的性能和出色的可用性。借助于西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发PLC、人机界面和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。

本书以TIA博途软件V15.1为基础，介绍了更新的硬件模块和新增可选软件的功能和应用，例如PLC SIM Advance仿真器的使用和编程接口、团队编程和调试功能、SiVarc自动生成HMI画面功能和ProDiag带有程序显示的报警功能，使工程项目的开发和调试更加方便和快捷。

本书还介绍了FB、FC的应用，新指针与原有SIMATIC S7-300/400 PLC指针应用的对比及优势，基于Web的诊断方式等。

对读者关心的程序标准化问题以及将SIMATIC S7-300/400 PLC程序移植到SIMATIC S7-1500 PLC中容易遇到的问题做了详细的分析，使移植不再困难。

本书*新试用版本软件请关注“机械工业出版社E视界”微信公众号，输入65348下载或联系工作人员索取。

本书适合自动化工程技术人员和大专院校相关专业的师生阅读。

序/Preface

前言

中英文术语对照

第1章TIA博途1

11TIA博途简介1

12TIA博途软件的构成1

121TIA博途STEP 72

122TIA博途STEP 7工程组态系统的选件2

123TIA博途WinCC2

124TIA博途WinCC工程组态系统和运行系统的选件3

13TIA博途的安装4

131硬件要求4

132支持的操作系统4

133安装步骤4

14TIA博途软件的卸载8

15授权管理功能9

151授权的种类9

152授权管理器(ALM)10

153安装密钥11

16TIA博途软件的特性12

第2章TIA博途平台支持的新一代PLC产品14

21完整的PLC产品线全面满足用户需求14

22全新分布式和PCBased自动化解决方案15

23集成功能安全和信息安全16

24高效的开发环境16

第3章SIMATIC S71500 PLC控制系统的硬件组成17

31负载电源与系统电源17

311负载电源17

312系统电源17

313系统电源选择示例18

314查看功率分配详细信息20

315如何在系统中选择PM和PS20

32SIMATIC S71500 CPU21

321SIMATIC S71500 CPU 简介21

322SIMATIC S71500 CPU操作模式22

323SIMATIC S71500 CPU的存储器23

324SIMATIC S71500 CPU过程映像区的功能27

33SIMATIC S71500 PLC显示屏（Display）29

34信号模块31

341模块特性的分类32

342模块宽度的划分32

343数字量输入模块33

344数字量输出模块34

345数字量输入/输出模块36

346模拟量输入模块36

347模拟量输出模块44

348模拟量输入/输出模块47

349模块的选择48

35通信模块48

351点对点通信模块49

352PROFIBUS通信模块49

353PROFINET/ETHERNET通信模块50

36工艺模块50

361高速计数器模块50

362基于时间的I/O模块51

363PTO脉冲输出模块51

第4章SIMATIC S71500 PLC的硬件配置52

41配置一个SIMATIC S71500 PLC站点52

411添加一个SIMATIC S71500 PLC新设备52

412配置SIMATIC S71500 PLC的中央机架54

413使用自动检测功能配置SIMATICS71500 PLC的中央机架56

42CPU参数配置57

421常规57

422PROFINET接口［X1］58

423DP接口[X3]65

424启动67

425循环68

426通信负载68

427系统和时钟存储器69

428SIMATIC Memory Card70

429系统诊断70

4210Web服务器71

4211DNS组态74

4212显示75

4213支持多语言76

4214时间77

4215防护与安全78

4216OPC UA80

4217系统电源80

4218组态控制81

4219连接资源81

4220地址总览83

4221等式同步模式84

4222运行系统86

43SIMATIC S71500 I/O参数87

431数字量输入模块参数配置87

432数字量输出模块参数配置92

433模拟量输入模块参数配置93

434模拟量输出模块参数配置97

第5章数据类型与地址区98

51SIMATIC S71500 PLC的数据类型98

511基本数据类型98

512PLC数据类型108

513参数类型109

514系统数据类型109

515硬件数据类型111

52SIMATIC S71500 PLC的地址区112

521CPU地址区的划分及寻址方法112

522建议使用的地址区117

523全局变量与局部变量117

524全局常量与局部常量118

第6章SIMATIC S71500 PLC的编程指令119

61指令的处理120

611LAD指令的处理120

612立即读与立即写121

62基本指令121

621位逻辑运算指令121

622定时器指令123

623计数器指令123

624比较器指令124

625数学函数指令125

626移动操作指令125

627转换指令126

628程序控制操作指令127

629字逻辑运算指令127

6210移位和循环移位指令128

6211原有指令129

63扩展指令129

631日期与时间指令129

632字符串与字符指令130

633过程映像指令130

634分布式I/O指令130

635PROFIenergy指令131

636模块参数化分配指令132

637中断指令132

638报警指令132

639诊断指令133

6310配方和数据记录指令133

6311数据块控制指令133

6312寻址指令134

64工艺指令134

65通信指令135

第7章程序块138

71用户程序中的程序块138

711组织块与程序结构139

712用户程序的分层调用140

72优化与非优化访问141

73组织块143

731组织块的启动信息143

732组织块的类型与优先级145

733CPU的过载特性150

734组织块的本地数据区堆栈（L堆栈）151

735组织块的接口区152

74函数152

741函数的接口区153

742无形参函数（子程序功能）154

743带有形参的函数155

744函数嵌套调用时允许参数传递的数据类型157

75函数块159

751函数块的接口区159

752函数块与背景数据块160

753函数块嵌套调用时允许参数传递的数据类型163

76数据块164

761全局数据块165

762背景数据块166

763系统数据类型作为全局数据块的模板167

764通过PLC 数据类型创建DB168

765数组DB170

77FC、FB选择的探讨172

第8章声明PLC变量173

81PLC变量表的结构173

82声明PLC变量的几种方法174

83声明PLC 变量的类型176

第9章指针数据类型的使用178

91Pointer数据类型指针178

92Any数据类型指针182

93Variant数据类型指针185

931Variant与PLC数据类型185

932Variant与数组DB188

933Variant与数组190

94引用191

941引用声明192

942引用与解引用192

943引用与Variant194

第10章SIMATIC S71500 PLC的通信功能196

101网络概述196

102网络及通信服务的转变197

1021从PROFIBUS到PROFINET的转变197

1022MPI接口被PROFINET接口替代198

1023基于PROFIBUS通信服务的变化198

103工业以太网与PROFINET199

1031工业以太网通信介质199

1032工业以太网拓扑结构199

1033SIMATIC S71500 系统以太网接口200

1034SIMATIC S71500 PLC以太网支持的通信服务200

1035SIMATIC S71500 OUC通信204

1036SIMATIC S71500 S7通信213

1037SIMATIC S71500 PLC路由通信功能225

1038配置PROFINET IO RT设备227

1039无需存储介质更换IO设备231

10310允许覆盖 PROFINET 设备名称模式233

10311按网段自动分配IP地址和设备名称234

10312网络拓扑功能与配置236

10313MRP介质冗余238

10314IDevice智能设备的配置239

10315配置PROFINET IO IRT设备243

10316MODBUS TCP247

104SIMATIC S71500 PLC与HMI通信253

1041SIMATIC S71500 PLC与HMI在相同项目中通信253

1042使用PLC代理与HMI通信255

1043使用SIMATIC NET 连接 SIMATICS71500 PLC256

105SIMATIC S71500 PLC的安全通信260

1051安全通信的通用原则261

1052安全通信的加密方式261

1053通过签名确保数据的真实性和完整性263

1054使用HTTPS访问CPU Web服务器的安全通信263

1055SIMATIC S71500 CPU的安全通信267

106SIMATIC S71500 OPC UA通信功能271

1061SIMATIC S71500 CPU OPC UA服务器访问数据的方式271

1062SIMATIC S71500 CPU OPC UA服务器变量的设置272

1063非安全通信方式访问 SIMATICS71500 OPC UA服务器273

1064安全通信方式访问 SIMATIC S71500 OPC UA服务器277

1065SIMATIC S71500 OPC UA服务器性能测试281

107串行通信282

1071SIMATIC S71500/ET200MP串行通信模块的类型282

1072串行通信接口类型及连接方式282

1073自由口协议参数设置285

1074串行通信模块的通信函数289

1075自由口协议通信示例289

1076MODBUS RTU通信协议291

第11章SIMATIC S71500组态控制功能297

111组态控制的原理297

112软件、硬件要求以及使用范围298

113SIMATIC S71500硬件配置的数据记录格式298

114SIMATIC S71500中央机架模块组态控制示例299

115PROFINET IO系统的组态控制302

1151软硬件要求302

1152IO系统的组态控制的数据格式302

1153IO系统的组态控制示例303

第12章SIMATIC S71500 PLC的PID功能307

121控制原理307

1211受控系统307

1212受控系统的特征值308

1213执行器309

1214不同类型控制器的响应309

122SIMATIC S71500 PLC支持的PID指令310

1221PID_Compact 指令310

1222PID_3Step 指令311

1223PID_Temp 指令311

1224控制器的串级控制311

123PID_Compact指令的调用与PID调试示例311

1231组态PID_Compact 工艺对象311

1232调用指令PID_Compact 316

1233调试PID319

第13章SIMATIC S71500 PLC的工艺及特殊功能模块322

131工艺模块322

132工艺对象322

133计数模块和位置检测模块的分类和性能323

134TM Count模块和TM PosInput模块通过工艺对象实现计数和测量324

135使用TM PosInput模块连接SSI值编码器332

136带计数功能的DI模块335

137Timebased IO 模板338

1371功能描述338

1372Timebased IO 时间控制功能举例339

第14章SIMATIC S71500 PLC的诊断功能349

141SIMATIC S71500 PLC诊断功能介绍349

142通过LED指示灯实现诊断350

143通过PG/PC实现诊断351

144在HMI上通过调用诊断控件实现诊断353

145通过 SIMATIC S71500 CPU的Web服务器功能实现诊断354

146通过 SIMATIC S71500 CPU自带的显示屏实现诊断360

147通过编写程序实现诊断360

148通过模块自带诊断功能进行诊断365

149通过模块的值状态功能实现诊断366

1410通过用户程序发送报警消息368

1411使用ProDiag进行诊断371

14111ProDiag的372

14112ProDiag 监控的类型372

14113ProDiag 监控的设置373

14114ProDiag 变量监控的示例376

第15章访问保护387

151SIMATIC S71500 PLC项目的访问保护387

152CPU在线访问保护389

153CPU Web服务器的访问保护390

154CPU 自带显示屏的访问保护390

155PLC的程序块的访问保护391

156绑定程序块到CPU序列号或SMC卡序列号392

157通过带安全功能的CP 15431以太网模块保护393

1571通过CP 15431的防火墙功能实现访问保护394

1572通过CP 15431的VPN功能实现访问保护394

第16章程序调试396

161程序信息396

1611调用结构396

1612从属性结构397

1613分配列表397

1614程序资源397

162交叉引用399

163程序的下载、上传和复位操作400

1631设置 SIMATIC S71500 CPU的IP地址400

1632下载程序到CPU401

1633下载程序到SIMATIC 存储卡SMC403

1634SIMATIC S71500 PLC的一致性下载特性404

1635SIMATIC S71500 CPU程序的上传405

1636SIMATIC S71500 CPU存储器复位407

1637删除 SIMATIC S71500 CPU中的程序块407

164数据块的操作407

1641下载但不重新初始化功能407

1642SIMATIC S71500 PLC数据块的快照功能409

1643SIMATIC S71500 PLC数据块的数据传递409

165SIMATIC S71500 CPU的路由编程功能410

166比较功能412

1661离线/在线比较412

1662离线/离线比较413

167使用程序编辑器调试程序414

1671调试LAD/FBD程序414

1672调试STL程序415

1673调试SCL程序416

1674调用环境功能417

168使用监控表进行调试418

1681创建监控表并添加变量418

1682变量的监控和修改419

1683强制变量420

169硬件诊断421

1691硬件的诊断图标421

1692模块的在线与诊断功能422

1693更新硬件固件版本423

1610使用仿真器SIMATIC S7PLCSIM测试用户程序425

16101启动 SIMATIC S71500 PLC的仿真器425

16102创建SIM表格427

16103创建序列427

16104仿真通信功能428

1611S7PLCSIM Advanced仿真器428

16111S7PLCSIM Advanced与S7PLCSIM的区别429

16112S7PLCSIM Advanced的通信路径430

16113S7PLCSIM Advanced 分布式通信路径的设置432

16114使用操作面板创建虚拟PLC实例433

16115程序下载到S7PLCSIMAdvanced434

16116S7PLCSIM Advanced 的API436

1612使用Trace跟踪变量438

16121配置Trace438

16122Trace的操作441

16123使用Web浏览器查看Trace442

第17章团队工程444

171团队工程的解决方案444

172多用户项目的部署及功能445

173多用户功能的管理446

174使用多用户功能进行工程组态447

1741创建用户账户447

1742安装多用户服务器448

1743在多用户服务器中添加用户账户450

1744添加与多用户服务器的连接451

1745上传多用户项目到服务器452

1746创建本地会话454

1747本地会话的操作455

1748多用户项目管理458

175单用户项目的联合调试功能459

176多用户项目的联合调试功能462

177导出多用户项目作为单用户项目464

第18章浅谈PLC的规范化建设465

181规范化建设的工作流程465

182规范化的优点466

183PLC硬件的规范化466

184PLC软件的规范化467

1841分配符号名称467

1842符号表层级化468

1843控制对象的拆分468

1844程序块接口的定义469

1845编程语言的选择470

1846程序的层级化和调用顺序471

1847数据的存储471

185库功能472

1851库的基本信息473

1852项目库类型的使用474

1853项目库模板副本的使用477

1854全局库的使用479

1855企业库功能480

186用户自定义帮助482

187SiVArc486

1871SiVArc 的应用486

1872SiVArc对PLC程序架构的要求486

1873使用SiVArc生成HMI画面示例488

1874变量规则示例493

1875布局的示例494

188TIA Portal Openness简介496

第19章打印和归档程序498

191打印简介498

1911打印设置498

1912框架和封面500

1913文档信息502

1914打印预览502

192程序归档简介503

1921程序归档的方式503

1922项目恢复504

第20章移植SIMATIC S7300/400 PLC项目到SIMATIC S71500 PLC505

201SIMATIC S7300/400 PLC项目移植到SIMATIC S71500 PLC简介505

202移植SIMATIC S7300/400 PLC项目的限制505

2021硬件限制505

2022功能限制505

2023集成项目的注意事项506

203项目移植的前期准备工作506

204在STEP7 V55中对原项目进行检查507

205移植STEP7 V55 的SIMATIC S7 300/400 PLC项目到TIA博途软件509

206移植TIA博途软件中的SIMATIC S7300/400 PLC项目到 SIMATIC S71500 PLC510

207移植需要注意的问题512

2071组织块与系统函数/函数块的移植512

2072数据类型不匹配514

2073无效浮点数的处理515

2074诊断地址的变化516

2075函数块参数的自动初始化516

2076系统状态信息的查询517

2077SIMATIC S7300 CPU、 SIMATIC S71500中CPU与HMI通信的差异517

2078Any指针的移植519

2079逻辑运算顺序和跳转519

20710累加器以及相关指令的移植520

20711编程语言转换时累加器值的传递520

20712块调用时状态字信息的传递521

附录寻求帮助523

参考文献526

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西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通+SIMATIC S7-1500与

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西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程从入门到精通+SIMATIC S7-1500与分类索引数据信息

ISBN：9787111653486
出版社：暂无出版社
出版日期：2021-02
作者：暂无作者
TAGS：暂无

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