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SAIDE VisualOne软件是国际领先的全方位智能工厂虚拟仿真系统，可对智能制造过程进行仿真、数据收集和分析，可用于智能制造生产线规划和数字化车间布局设计。SAIDE VisualOne软件可根据工业机器人的仿真轨迹生成离线程序，经过后置处理即可应用到实际的工业机器人中。

本书共11个单元，以典型案例为线索，详细介绍了SAIDE VisualOne中文版软件的基本功能、使用方法及应用技巧。本书内容丰富、步骤明确、图表详尽，注重实用性和可操作性，可使初学者在短时间内理解SAIDE VisualOne软件的基本概念和功能，提高学习效率，快速掌握软件的使用方法。

本书可作为职业院校智能制造相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

单元1 基本操作1

1.1 SAIDE VisualOne软件界面1

1.2 导入组件4

1.3 变换视图方位5

1.4　变换组件显示方式6

1.5 移动和旋转组件8

1.6 不同坐标系的应用10

1.7 与组件交互11

1.8 父子关系的建立13

1.9 仿真控制器14

单元2 创建柔性制造单元18

2.1 导入组件并定位18

2.2 示教机器人及编程21

2.3 碰撞检测29

2.4 知识拓展——创建零件搬运30

单元3 创建工业机器人上、下料34

3.1 导入组件并定位34

3.2　组件的远程连接37

3.3 测试布局39

3.4 知识拓展40

单元4 创建人工搬运线44

4.1 导入组件并定位44

4.2 模块化指令的调用46

4.3 人工搬运场景应用55

4.4 知识拓展62

单元5 AGV物料运输65

5.1 导入组件并创建服务区域65

5.2 设置参数66

5.3 AGV场景应用74

5.4 知识拓展77

单元6 智能仓储80

6.1 单向组件导入与布局定位80

6.2 单向智能仓储的远程连接82

6.3 双向仓储组件导入与布局定位84

6.4 双向智能仓储的远程连接85

6.5 智能仓储场景应用89

6.6 知识拓展92

单元7 创建虚拟智能工厂97

7.1 零件供给输出97

7.2 AGV运输98

7.3 人工搬运104

7.4 柔性上、下料110

单元8 轮毂装配线113

8.1 装配线供给113

8.2 工序：人工装配115

8.3 分度台旋转119

8.4 第二工序：机器人装配121

8.5 第三工序：人工装配123

8.6 第四工序：机器人紧固125

8.7 第五工序：成品运出128

8.8 多工位装配130

单元9 导轨建模133

9.1 导轨模型导入设置133

9.2 拆分导轨模型134

9.3 定义导轨运动方式135

9.4 创建导轨信号控制属性内容137

9.5 导轨信号控制验证139

单元10 变位机建模141

10.1 变位机模型导入设置141

10.2 拆分变位机模型142

10.3 定义变位机运动方式144

10.4 创建变位机模型属性内容147

10.5 验证模型148

单元11 手爪建模151

11.1 手爪模型导入设置151

11.2 拆分手爪模型154

11.3 定义手爪运动方式155

11.4 创建手爪信号控制属性内容158

11.5 手爪信号控制验证162

11.6 手动控制创建165

11.7 手动控制验证166

附录170

附录A Works Process常用指令170

附录B 命令详解175

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前言

SAIDE VisualOne软件是国际领先的全方位智能工厂虚拟仿真系统，可对智能制造过程进行仿真、数据收集和分析，可用于智能制造生产线规划和数字化车间布局设计。SAIDE VisualOne软件可根据工业机器人的仿真轨迹生成离线程序，经过后置处理即可应用到实际的工业机器人中。该软件还集成了PLC功能，可以实现控制器的验证并能与PLC实时连接、协同工作。SAIDE VisualOne软件拥有丰富的模型库，包含FANUC、KUKA、ABB、Yaskawa等34个世界主流机器人品牌的1200多种机器人模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型，并且还在不断增加中，现总模型数量已达到2300多个。

本书共11个单元。单元1～单元8的主要内容为搭建一条大型生产线——轮毂装配线，将其分为不同模块对应到各个单元中，主要包括：创建柔性制造单元，创建工业机器人上、下料，创建人工搬运线，AGV物料运输，智能仓储，创建虚拟智能工厂。单元8是将前面的内容应用于装配线的搭建。单元9～单元11为软件的建模模块，通过建立机器人导轨、变位机与手爪三个模型的关节、限位、信号等相应组件设置，生成可仿真的运动组件，主要讲述建立私有模型库的操作方法，便于自行设计并导入模型组件。

本书由贺玮、徐安林任主编，伞红军、高贯斌任副主编，李凯、陈佳彬、胡宗政、刘飞、马文金、耿东川、金巍巍参与编写。在本书编写过程中，编者参考了国内外相关的技术文献和视频，得到了北京中机赛德科技有限公司的大力支持，在此一并表示感谢。

由于编者水平有限，书中难免存在不足或疏漏，恳请广大读者批评指正。编者衷心希望本书能推动智能制造虚拟仿真技术的推广及应用，为智能制造技术的更进一步发展贡献力量。