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内容简介：
本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
书籍目录：
前 言
第１ 章 概论 １
１. １ 机器人的由来与发展 １
１. ２ 机器人的定义与基本组成 ３
１. ３ 机器人的分类 ５
１. ４ 我国机器人发展战略与思考 ９
习题 １１
第２ 章 机器人的机械结构 １２
２. １ 概述 １２
２. ２ 机器人机械机构的组成与
运动 １４
２. ３ 机身和臂部机构 １５
２. ４ 机器人的手腕和手部结构 １８
２. ５ 机器人的行走部分机构 ２４
习题 ３７
第３ 章 机器人的感觉系统 ３８
３. １ 机器人传感器的选择要求 ３９
３. ２ 机器人传感器的分类与
作用 ４３
３. ３ 位置和位移 ４４
３. ４ 力觉 ４６
３. ５ 视觉 ４８
３. ６ 接近觉 ５２
３. ７ 接触觉、压觉和滑觉 ５５
习题 ６０
第４ 章 机器人的驱动系统 ６１
４. １ 各种驱动方式的特点 ６１
４. ２ 电液伺服驱动系统 ６３
４. ３ 气压驱动系统 ６８
４. ４ 电气驱动系统 ７２
习题 ７８
第５ 章 工业机器人的控制系统 ７９
５. １ 控制系统概述 ７９
５. ２ 工业机器人控制的分类 ７９
５. ３ 工业机器人的位置控制 ８０
５. ４ 工业机器人的运动轨迹控制 ８７
５. ５ 智能控制技术 ９１
习题 ９６
第６ 章 机器人编程语言 ９７
６. １ 机器人编程要求与语言类型 ９７
６. ２ 机器人语言系统组成和基本功能 １００
６. ３ 常用机器人编程语言 １０２
６. ４ 机器人离线编程 １０８
习题 １１２
第７ 章 机器人的应用与发展 １１３
７. １ 机器人应用概述 １１３
７. ２ 机器人的典型应用 １１５
７. ３ 机器人应用的发展趋势 １３３
习题 １４０
参考文献 １４１
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
前言
机器人是人类千百年来的一种追求， 随着机械、自动控制、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展， 机器人已从传说走向现实， 从玩具变为工具。目前， 工业机器人已成为现代制造系统中不可或缺的一种自动化装备， 被广泛地应用在汽车、飞机、电子产品等行业的制造过程中。机器人不仅被应用在工业、军事、航天等尖端领域， 还逐步走向社会、家庭， 服务机器人已进入到人们的生活中。“中国制造２０２５” 的提出， 使得我国机器人的技术发展及应用越来越迅速。总之， 机器人技术已成为衡量一个国家综合技术水平的标志之一。
本书在编写过程中注重理论系统， 内容由浅入深， 力求提高可读性， 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位需求， 突出实际应用性。本书主要包含以下内容：
１） 机器人的基本知识介绍。包括机器人的发展、定义、基本组成、分类等。
２） 机器人关键组成部分及相应技术的详细介绍。包括机器人的机械结构、机器人的感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人的编程语言。
３） 机器人应用与发展介绍。在机器人的应用技术方面， 结合相关实际工程案例， 重点介绍了机器人在制造业与非制造业中的典型应用， 并对机器人的发展趋势进行了介绍。
为了能使读者更好地理解和学习机器人技术， 本书采用了理论结合实际的方法， 通过大量的案例来有序展开相关内容， 有利于提高读者的兴趣和理解能力。
本书可作为高职高专机械制造类专业的教学用书， 也可作为从事现代制造技术、控制技术等领域工程技术人员的参考书。
本书由河北机电职业技术学院杨立云主编， 由河北机电职业技术学院胡占军、孙志平主审。全书共分为７ 章， 第１、２、６ 章由杨立云编写， 第３ 章由天津电子信息职业技术学院路洪飞编写， 第４、５ 章由河北机电职业技术学院王贵丽编写， 第７ 章由河北机电职业技术学院张敬芳编写。
由于编者水平有限， 书中难免出现一些疏漏和不妥之处， 希望广大读者、批评指正。
编 者
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：6分
使用便利性：7分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：9分
是否包含广告：3分
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安全性：9分
稳定性：6分
搜索功能：7分
下载便捷性：3分
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下载评价
- 网友 龚***湄： ( 2024-12-24 03:26:27 )
差评，居然要收费！！！
- 网友 瞿***香： ( 2025-01-01 18:29:39 )
非常好就是加载有点儿慢。
- 网友 詹***萍： ( 2025-01-17 02:08:08 )
好评的，这是自己一直选择的下载书的网站
- 网友 车***波： ( 2025-01-08 21:38:23 )
很好，下载出来的内容没有乱码。
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不错，图文清晰，无错版，可以入手。
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用了才知道好用，推荐！太好用了
- 网友 邱***洋： ( 2025-01-12 04:40:55 )
不错，支持的格式很多
- 网友 步***青： ( 2024-12-21 16:23:36 )
。。。。。好
- 网友 林***艳： ( 2025-01-03 22:48:37 )
很好，能找到很多平常找不到的书。
- 网友 习***蓉： ( 2024-12-22 05:52:51 )
品相完美
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：3分
主题深度：9分
文字风格：9分
语言运用：6分
文笔流畅：5分
思想传递：7分
知识深度：6分
知识广度：3分
实用性：8分
章节划分：8分
结构布局：6分
新颖与独特：4分
情感共鸣：3分
引人入胜：3分
现实相关：9分
沉浸感：7分
事实准确性：9分
文化贡献：9分